這一期內(nèi)容講解的是：分辨率，精度，公差關(guān)系的詳細(xì)介紹，從而進(jìn)行選型。
分辨率（Resolution）
比如我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM，使用200萬像素（1600pixel*1200pixel）的相機(jī)。因為產(chǎn)品是長條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計算分辨率的時候要考慮長邊對應(yīng)，此時分辨率為：
分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel
精度（Accuracy）
計算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素
精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，我們可以通過放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實際測試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個，使用背光，有效像素為0.5個。
這個例子我們?nèi)? Pixel，得到精度為0.019mm約等于0.02mm。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位精度如何計算？
30W相機(jī)分辨率640*480 正常這樣算：用最長的邊除去監(jiān)控面積最長的邊 即可，所以精度基本上是1mm，這個是理論值，如果你做測量或者表面劃傷檢測，肯定不準(zhǔn)確，一個像素有可能無法凸顯特征。
公差（Tolerance）
一般情況下，精度和公差的對應(yīng)關(guān)系如下：
| 【最小可檢測尺寸】= | 10倍精度（精度小一個數(shù)量級） | 本例：0.2mm，+0.1mm |
| 【外觀容差】= | 4倍精度本例 | 最小可檢測的瑕疵或者污點大小為0.08mm |
對一個項目來講，我們是先從圖紙上讀到公差的要求。然后再根據(jù)上述關(guān)系，反推得出我們需要多少像素的相機(jī)。
Field of View x 30mm
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Camera Types |
1Pixel Resoluiton |
3Pixel Resoluiton |
5Pixel Resoluiton |
10Pixel Resoluiton |
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21M pixel 5120x4096 |
0.006mm | 0.018mm | 0.029mm | 0.059mm |
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5M pixel 2432x2050 |
0.012mm | 0.037mm | 0.062mm | 0.123mm |
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2M pixel 1600x1200 |
0.019mm | 0.056mm | 0.094mm | 0.188mm |
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0.3M pixel 640x480 |
0.047mm | 0.141mm | 0.234mm | 0.469mm |
像素精度：一個像素在真實世界代表的距離，即拍攝視野/分辨率。例如我所使用的大華500萬相機(jī)，分辨率2592*2048，在視野中長的一邊100mm，即可拍到100mm的物體，那么在這一方向的像素精度為100/2592mm約為0.0386mm。
測量誤差：使用算法測量的距離/長度與真實值的誤差。
亞像素精度：亞像素精度是指相鄰兩像素之間細(xì)分情況，輸入值通常為二分之一，三分之一或四分之一。即每個像素將被分為更小的單元從而對這些更小的單元實施插值算法。
例如，如果選擇四分之一，就相當(dāng)于每個像素在橫向和縱向上都被當(dāng)作四個像素來計算。實際測量或檢測時需要考慮的還有很多，例如幀率、曝光、增益等。
