鏡頭
鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量中起著至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈儧Q定了相機(jī)傳感器上圖像的清晰度。鏡頭可以通過多種方式影響圖像質(zhì)量：
a）由于透鏡表面反射而降低了光透射率；
b）球面像差、色差和缺陷像差可阻止所有光線從物體上的單個(gè)點(diǎn)聚焦到圖像上的單個(gè)點(diǎn)；
c）減少朝向圖像邊緣的光強(qiáng)度；
d）圖像的空間失真。
鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量中起著至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈儧Q定了相機(jī)傳感器上圖像的清晰度。鏡頭可以通過多種方式影響圖像質(zhì)量：
a）由于透鏡表面反射而降低了光透射率；
b）球面像差、色差和缺陷像差可阻止所有光線從物體上的單個(gè)點(diǎn)聚焦到圖像上的單個(gè)點(diǎn)；
c）減少朝向圖像邊緣的光強(qiáng)度；
d）圖像的空間失真。
通過選擇合適的鏡頭結(jié)構(gòu)，可以將所有這些影響降到最低。
透鏡傳輸光時(shí)，首先要考慮的是所用光的波長，因?yàn)檫@對(duì)色差和光傳輸都有重大影響。這在鏡頭設(shè)計(jì)中尤為重要，因?yàn)樵絹碓蕉嗟厥褂眉t外線和紫外線輻射作為可見光的替代品，以揭示原本無法看到的信息。雖然寬帶光輻射在某些應(yīng)用（例如彩色成像）中必不可少，但使用單色照明可以實(shí)現(xiàn)與波長相關(guān)的最佳鏡頭性能，而與選擇的波長無關(guān)。
一般來說，通過玻璃透鏡的空氣中約有4%的光會(huì)在每個(gè)界面處被反射，這意味著損失了8%的入射光。在鏡片表面使用薄的抗反射涂層可減少這些反射并顯著提高透光率。寬帶鍍膜可用于彩色成像，但最好的傳輸來自使用單色光源和專為該特定波長設(shè)計(jì)的透鏡鍍膜。使用涂層波長范圍之外的波長實(shí)際上會(huì)降低透射率。
當(dāng)不同波長的光通過空氣-玻璃界面時(shí)，每個(gè)波長都會(huì)折射不同的量。這種色散是一個(gè)可測(cè)量的量，會(huì)導(dǎo)致鏡頭產(chǎn)生色差，鏡頭的邊緣會(huì)模糊物體的邊緣，從而無法進(jìn)行準(zhǔn)確的機(jī)器視覺測(cè)量。有數(shù)百種具有不同色散特性的不同光學(xué)玻璃類型可供選擇，從而可以生產(chǎn)具有各種玻璃元件以補(bǔ)償色差效應(yīng)的消色差透鏡，如下圖所示。使用單色光源時(shí)只需要更簡單的鏡頭設(shè)計(jì)，因?yàn)闆]有色差。
成像方式
1.線掃描成像
線掃描成像用于檢查傳送帶上的連續(xù)材料和成像對(duì)象，尤其是在對(duì)象長度不同的情況下。如下圖所示，當(dāng)物體從下方通過時(shí)，通過高速掃描相機(jī)的線傳感器，一次生成一條圖像。
與區(qū)域掃描成像相比，由此產(chǎn)生的較短像素曝光時(shí)間使得鏡頭透射率成為傳感器獲得充足光線的重要因素。傳感器可提供高達(dá)16K像素的分辨率，5×5μm像素單色線傳感器的長度超過80mm。因此，必須使用大畫幅鏡頭來確保對(duì)整個(gè)線陣列長度的照明，而不會(huì)在光束被阻擋（通常被鏡頭座阻擋）的地方產(chǎn)生機(jī)械漸暈，從而導(dǎo)致圖像邊緣出現(xiàn)陰影。
抗反射鏡片涂層對(duì)于最大化光通量至關(guān)重要。然而，彩色線掃描成像利用400-700nm的整個(gè)可見光譜，因此需要具有較寬的抗反射涂層的消色差透鏡來消除色差并提高透射率。
在單芯片相機(jī)中，傳感器上兩個(gè)或三個(gè)相鄰線的輸出被組合以生成RGB信號(hào)，而在三個(gè)或四個(gè)傳感器相機(jī)中，來自物體的光被收集到一個(gè)棱鏡中，該棱鏡將RGB分量（和近紅外（NIR）在四芯片相機(jī)中）用于單個(gè)傳感器的同時(shí)檢測(cè)。這種布置使用公共光路，使其更適合對(duì)3D物體或隨機(jī)移動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行成像，而不會(huì)出現(xiàn)空間位移問題，因?yàn)镽、G、B和NIR像素對(duì)于任何給定的物體位置都是重合的。與基于棱鏡的相機(jī)一起使用的鏡頭需要特殊的設(shè)計(jì)來補(bǔ)償相機(jī)內(nèi)不同的光路和聚焦特性。為了避免棱鏡的機(jī)械損傷，透鏡的后凸也必須保持很低。
2.近紅外（NIR）成像
近紅外（NIR）波段范圍從700nm延伸到1μm。傳統(tǒng)的CMOS傳感器具有一定的NIR靈敏度，而在850nm以上具有增強(qiáng)靈敏度的版本正變得越來越普遍。NIR可以揭示水果、蔬菜、堅(jiān)果和肉類等食物中的腐爛、機(jī)械損傷和蟲害等非表面特征。NIR照明還可以穿透某些染料和油墨，從而可以通過印刷包裝檢查產(chǎn)品。在木材、紡織、紙張、玻璃、瓷磚和電子工業(yè)中也有應(yīng)用，并用于檢查圓柱形物品（如罐頭、瓶子、鋼筆等）甚至旋轉(zhuǎn)物體上的標(biāo)簽。
此外，將脈沖NIR光源與NIR通濾光片結(jié)合使用可消除因環(huán)境光波動(dòng)而產(chǎn)生的任何不良影響。如果同時(shí)對(duì)物體進(jìn)行NIR和彩色成像很重要，則使用兩個(gè)單獨(dú)的相機(jī)可能會(huì)在獲得兩個(gè)圖像之間的準(zhǔn)確配準(zhǔn)方面存在問題。多傳感器棱鏡相機(jī)是一種強(qiáng)大的替代方案。在這里，棱鏡將來自樣品的光分離成可見光和NIR波長通道，這些通道配備了單獨(dú)的傳感器，從而為兩個(gè)圖像提供完全相同的視野，如下圖所示。與這些相機(jī)一起使用的鏡頭必須與棱鏡的光學(xué)特性很好地匹配。
3.短波紅外（SWIR）成像
短波紅外（SWIR）的范圍約為1-5μm，許多相機(jī)經(jīng)過優(yōu)化可以在0.9-1.7μm范圍內(nèi)工作。這些相機(jī)需要特殊的探測(cè)器，如砷化銦鎵或碲化汞鎘。
SWIR相機(jī)產(chǎn)生的單色圖像的分辨率和細(xì)節(jié)與可見光相似，但在該波段中可用于鏡頭的商用光學(xué)玻璃較少。這些玻璃通常提供隨著波長增加而進(jìn)一步降低的低色散，因此可能需要一些更昂貴的高色散特種玻璃元件來生產(chǎn)消色差透鏡。結(jié)晶紅外材料，例如硒化鋅和氟化鈣，具有高色散性能，但這些材料的機(jī)械強(qiáng)度遠(yuǎn)低于玻璃，而且價(jià)格也更高，因此，大多數(shù)SWIR鏡頭繼續(xù)由具有抗反射涂層的玻璃制成。
水在SWIR區(qū)域強(qiáng)烈吸收光，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)中的大量水分分布檢測(cè)應(yīng)用以及檢查瓶中水性液體的填充水平。硅對(duì)SWIR輻射的透明性使得能夠檢測(cè)非表面半導(dǎo)體和太陽能電池，包括檢測(cè)半導(dǎo)體晶錠中的雜質(zhì)和多晶材料中的裂縫，而在回收過程中，可以區(qū)分塑料材料。有機(jī)材料和塑料根據(jù)其成分選擇性吸收SWIR波長而產(chǎn)生的獨(dú)特“指紋”可使高光譜成像成為它們的唯一識(shí)別。這將紅外光譜與機(jī)器視覺相結(jié)合，生成根據(jù)被成像物體的化學(xué)成分進(jìn)行顏色編碼的圖像，如下圖所示。SWIR成像還可以測(cè)量250℃和800℃之間的溫度，使其可用于在制造和焊接應(yīng)用的早期檢查熱玻璃材料。
4.長波紅外（LWIR）成像
長波紅外（LWIR）波段范圍為8-14μm。具有微測(cè)輻射熱計(jì)傳感器的LWIR相機(jī)使用自然發(fā)射的輻射（熱成像）可實(shí)現(xiàn)高達(dá)250℃的高精度表面溫度分布測(cè)量。可以在遠(yuǎn)距離、完全黑暗的環(huán)境中以及通過霧、灰塵、雨和煙霧檢測(cè)到熱輻射。應(yīng)用包括監(jiān)視、安全、救援、無損檢測(cè)和過程檢測(cè)。LWIR光學(xué)器件通常由鍺或硫?qū)倩锊牧现瞥?，例如Ge33As12Se55。硫?qū)倩锞哂信c鍺相似的光學(xué)和機(jī)械性能，但折射率不同。
5.紫外成像
紫外成像系統(tǒng)提供比可見光更高的分辨率能力，能夠解析亞微米特征。這對(duì)于檢測(cè)拋光或高度鏡面表面上的劃痕和缺陷以及印刷電路板、文件和信用卡等產(chǎn)品中非常小的表面細(xì)節(jié)特別有用。由于玻璃會(huì)減弱紫外線，石英透鏡可用于UV-A（320–400nm）和UV-B（290-320nm）照明，并且可以構(gòu)建消色差雙合透鏡。
選擇鏡頭
任何機(jī)器視覺應(yīng)用中使用的波長都對(duì)選擇最合適的鏡頭具有重要意義，更廣泛的光譜范圍需要更復(fù)雜的鏡頭設(shè)計(jì)。但是，還必須考慮其他因素，包括其他缺陷和像差校正，以及使用鏡頭的物理環(huán)境。
