隨著工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展，很多制造商在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，總會(huì)出現(xiàn)一些瑕疵品，不良品，有的部件不吻合，有的畸形產(chǎn)品等，產(chǎn)品貼合偏差等…
有時(shí)人工無(wú)法達(dá)到要求的精度時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位。在如下舉例的工序中，運(yùn)用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位，順利完成了高精度的制造工序。
定位玻璃印刷電路板
測(cè)量標(biāo)簽及條碼的偏移
辨別IC芯片等的方向
檢測(cè)食品容器蓋的偏移
控制工作設(shè)備的位置（機(jī)械手視覺）等
通過視覺系統(tǒng)檢測(cè)位置，定位/對(duì)準(zhǔn)的基本原理
如何實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位？
要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序的高效化，必須能夠在瞬間檢測(cè)出工件與工作設(shè)備或工作臺(tái)的位置關(guān)系，實(shí)施精密的控制。這項(xiàng)檢測(cè)如果存在精度問題，就會(huì)導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生；檢測(cè)及控制一旦存在時(shí)滯，就會(huì)降低生產(chǎn)性。要實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化（FA：Factory Automation），正確快速的定位/對(duì)準(zhǔn)功能是不可或缺的，視覺系統(tǒng)作為其手段，正在進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范疇。
定位/對(duì)準(zhǔn)中的課題
在液晶面板的生產(chǎn)中，玻璃及薄膜的貼附等，必須確保高精度的定位。近年來，雖然視覺系統(tǒng)系統(tǒng)正在被不斷普及到定位功能中，仍面臨以下的課題。
由視覺系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)施的定位，在校正時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間和人工
黑匣子化的處理，難以進(jìn)行功能追加等，缺乏通用性
要實(shí)現(xiàn)高精度的高速定位，必須具備專業(yè)知識(shí)
無(wú)法達(dá)到要求精度，實(shí)際用途有限
但近年來，借助自動(dòng)實(shí)施校正的“自動(dòng)校正”功能，及正確位置對(duì)準(zhǔn)精度的提升，這些課題正在被逐漸攻克。
視覺系統(tǒng)定位的流程
首先，對(duì)利用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)流程進(jìn)行理解很重要。實(shí)際情況會(huì)因視覺系統(tǒng)系統(tǒng)的不同而存在差異，以玻璃貼合為例，介紹定位的基本流程。
自動(dòng)校正
借助圖形搜索（搜索處理）等，檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息，計(jì)算出載物臺(tái)軸方向及旋轉(zhuǎn)中心位置。
基準(zhǔn)位置注冊(cè)
移動(dòng)目標(biāo)物，注冊(cè)目標(biāo)位置。
視覺系統(tǒng)定位的優(yōu)勢(shì)
將視覺系統(tǒng)系統(tǒng)導(dǎo)入定位/對(duì)準(zhǔn)功能，可獲得以下優(yōu)勢(shì)。
以圖形搜索實(shí)現(xiàn)高精度的位置檢測(cè)
圖形搜索（搜索處理），是利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位/對(duì)準(zhǔn)時(shí)的必需技術(shù)。圖形搜索中，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)作為基準(zhǔn)的圖像及圖形（標(biāo)記），該標(biāo)記也被稱為“對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記”、“定位標(biāo)記”。此時(shí)，利用鏡頭失真補(bǔ)正及濾波器功能，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置檢測(cè)。
在通過坐標(biāo)進(jìn)行的位置控制中，存在工件與工作臺(tái)間偏移、檢測(cè)精度等問題，難以實(shí)現(xiàn)理想的位置、角度檢測(cè)。近年來，隨著圖形搜索（搜索處理）技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)校正的精度實(shí)現(xiàn)了飛躍性的提升。自動(dòng)進(jìn)行高速、高精度校正成為了可能，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率提升。
借助視覺系統(tǒng)的高精度檢測(cè)，為正確的控制提供了支持
近年來，在高像素?cái)?shù)視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，視覺系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步也使得對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的高精度檢測(cè)成為了可能。
我們發(fā)揮了業(yè)內(nèi)超強(qiáng)的問題解決能力，推出了2100萬(wàn)像素的超高像素相機(jī)。諸如30萬(wàn)像素、200萬(wàn)像素等低像素?cái)?shù)相機(jī)，存在下列問題，而超高像素?cái)?shù)相機(jī)卻可以解決這些煩惱。
您是否曾對(duì)這些問題感到煩惱？
R部分較多的產(chǎn)品，角部分的檢測(cè)不穩(wěn)定，位置檢測(cè)也不穩(wěn)定
同一生產(chǎn)線上會(huì)生產(chǎn)多種產(chǎn)品，存在切換的麻煩
在與對(duì)準(zhǔn)相獨(dú)立的工序中，實(shí)施利用視覺系統(tǒng)的外觀/尺寸檢測(cè)
具體應(yīng)用
近年來，產(chǎn)品的高精度化發(fā)展迅猛，要求生產(chǎn)工序具備高準(zhǔn)確性。近期還同時(shí)要求提高生產(chǎn)性和成品率。為了滿足這一需求，對(duì)利用視覺系統(tǒng)系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)需求正在逐步增長(zhǎng)。下面將就利用視覺系統(tǒng)及校正的部分導(dǎo)入案例進(jìn)行介紹。
組裝車身時(shí)的定位孔感應(yīng)
工業(yè)用機(jī)械手作為焊接、搬運(yùn)、組裝等生產(chǎn)工序中不可或缺的重要部分，在此前的作業(yè)中，會(huì)產(chǎn)生原點(diǎn)搜索及定位等坐標(biāo)示教工時(shí)。此外，還必須根據(jù)產(chǎn)品及個(gè)體的差異進(jìn)行微調(diào)，現(xiàn)在只要利用視覺系統(tǒng)實(shí)施定位及校正，就能解決這些問題。例如在組裝車門等重量部件時(shí)，通過視覺系統(tǒng)確認(rèn)定位孔實(shí)施機(jī)械手控制，能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的快速生產(chǎn)。
圖形的位置偏移
對(duì)于用于半導(dǎo)體元件制造中的晶圓片，m水平的圖形偏移可能會(huì)成為致命的缺陷。因此，雖然常常必須用光學(xué)顯微鏡等檢測(cè)，獲取缺陷的位置信息，現(xiàn)在只要利用諸如支持2100萬(wàn)像素彩色相機(jī)的“XG-X系列”，就可以正確檢測(cè)包括晶圓片旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)的圖形及位置的偏移。
有時(shí)人工無(wú)法達(dá)到要求的精度時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位。在如下舉例的工序中，運(yùn)用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位，順利完成了高精度的制造工序。
定位玻璃印刷電路板
測(cè)量標(biāo)簽及條碼的偏移
辨別IC芯片等的方向
檢測(cè)食品容器蓋的偏移
控制工作設(shè)備的位置（機(jī)械手視覺）等
通過視覺系統(tǒng)檢測(cè)位置，定位/對(duì)準(zhǔn)的基本原理
如何實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位？
要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序的高效化，必須能夠在瞬間檢測(cè)出工件與工作設(shè)備或工作臺(tái)的位置關(guān)系，實(shí)施精密的控制。這項(xiàng)檢測(cè)如果存在精度問題，就會(huì)導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生；檢測(cè)及控制一旦存在時(shí)滯，就會(huì)降低生產(chǎn)性。要實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化（FA：Factory Automation），正確快速的定位/對(duì)準(zhǔn)功能是不可或缺的，視覺系統(tǒng)作為其手段，正在進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范疇。
定位/對(duì)準(zhǔn)中的課題
由視覺系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)施的定位，在校正時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間和人工
黑匣子化的處理，難以進(jìn)行功能追加等，缺乏通用性
要實(shí)現(xiàn)高精度的高速定位，必須具備專業(yè)知識(shí)
無(wú)法達(dá)到要求精度，實(shí)際用途有限
但近年來，借助自動(dòng)實(shí)施校正的“自動(dòng)校正”功能，及正確位置對(duì)準(zhǔn)精度的提升，這些課題正在被逐漸攻克。
視覺系統(tǒng)定位的流程
首先，對(duì)利用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)流程進(jìn)行理解很重要。實(shí)際情況會(huì)因視覺系統(tǒng)系統(tǒng)的不同而存在差異，以玻璃貼合為例，介紹定位的基本流程。
自動(dòng)校正
借助圖形搜索（搜索處理）等，檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息，計(jì)算出載物臺(tái)軸方向及旋轉(zhuǎn)中心位置。
移動(dòng)目標(biāo)物，注冊(cè)目標(biāo)位置。
對(duì)準(zhǔn)
測(cè)量目標(biāo)物的位置，計(jì)算距離基準(zhǔn)位置的補(bǔ)正量。
定位
將計(jì)算得出的位置信息反饋到PLC等上位系統(tǒng)中，控制載物臺(tái)實(shí)施定位。
將視覺系統(tǒng)系統(tǒng)導(dǎo)入定位/對(duì)準(zhǔn)功能，可獲得以下優(yōu)勢(shì)。
以圖形搜索實(shí)現(xiàn)高精度的位置檢測(cè)
圖形搜索（搜索處理），是利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位/對(duì)準(zhǔn)時(shí)的必需技術(shù)。圖形搜索中，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)作為基準(zhǔn)的圖像及圖形（標(biāo)記），該標(biāo)記也被稱為“對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記”、“定位標(biāo)記”。此時(shí)，利用鏡頭失真補(bǔ)正及濾波器功能，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置檢測(cè)。
在通過坐標(biāo)進(jìn)行的位置控制中，存在工件與工作臺(tái)間偏移、檢測(cè)精度等問題，難以實(shí)現(xiàn)理想的位置、角度檢測(cè)。近年來，隨著圖形搜索（搜索處理）技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)校正的精度實(shí)現(xiàn)了飛躍性的提升。自動(dòng)進(jìn)行高速、高精度校正成為了可能，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率提升。
借助視覺系統(tǒng)的高精度檢測(cè)，為正確的控制提供了支持
近年來，在高像素?cái)?shù)視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，視覺系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步也使得對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的高精度檢測(cè)成為了可能。
我們發(fā)揮了業(yè)內(nèi)超強(qiáng)的問題解決能力，推出了2100萬(wàn)像素的超高像素相機(jī)。諸如30萬(wàn)像素、200萬(wàn)像素等低像素?cái)?shù)相機(jī)，存在下列問題，而超高像素?cái)?shù)相機(jī)卻可以解決這些煩惱。
您是否曾對(duì)這些問題感到煩惱？
R部分較多的產(chǎn)品，角部分的檢測(cè)不穩(wěn)定，位置檢測(cè)也不穩(wěn)定
同一生產(chǎn)線上會(huì)生產(chǎn)多種產(chǎn)品，存在切換的麻煩
在與對(duì)準(zhǔn)相獨(dú)立的工序中，實(shí)施利用視覺系統(tǒng)的外觀/尺寸檢測(cè)
具體應(yīng)用
近年來，產(chǎn)品的高精度化發(fā)展迅猛，要求生產(chǎn)工序具備高準(zhǔn)確性。近期還同時(shí)要求提高生產(chǎn)性和成品率。為了滿足這一需求，對(duì)利用視覺系統(tǒng)系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)需求正在逐步增長(zhǎng)。下面將就利用視覺系統(tǒng)及校正的部分導(dǎo)入案例進(jìn)行介紹。
組裝車身時(shí)的定位孔感應(yīng)
工業(yè)用機(jī)械手作為焊接、搬運(yùn)、組裝等生產(chǎn)工序中不可或缺的重要部分，在此前的作業(yè)中，會(huì)產(chǎn)生原點(diǎn)搜索及定位等坐標(biāo)示教工時(shí)。此外，還必須根據(jù)產(chǎn)品及個(gè)體的差異進(jìn)行微調(diào)，現(xiàn)在只要利用視覺系統(tǒng)實(shí)施定位及校正，就能解決這些問題。例如在組裝車門等重量部件時(shí)，通過視覺系統(tǒng)確認(rèn)定位孔實(shí)施機(jī)械手控制，能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的快速生產(chǎn)。
對(duì)于用于半導(dǎo)體元件制造中的晶圓片，m水平的圖形偏移可能會(huì)成為致命的缺陷。因此，雖然常常必須用光學(xué)顯微鏡等檢測(cè)，獲取缺陷的位置信息，現(xiàn)在只要利用諸如支持2100萬(wàn)像素彩色相機(jī)的“XG-X系列”，就可以正確檢測(cè)包括晶圓片旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)的圖形及位置的偏移。
電子部件的組裝
隨著智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備小型化的發(fā)展，電子設(shè)備行業(yè)對(duì)組裝精度的要求增高。支持實(shí)現(xiàn)同級(jí)超高像素?cái)?shù)的高分辨率大視野2100萬(wàn)像素彩色相機(jī)，能夠清晰檢測(cè)芯片的細(xì)微部位，實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)準(zhǔn)。對(duì)于諸如電子部件這樣的細(xì)小部件，也能進(jìn)行正確組裝。
